微型打印机按照打印方式分为针式微型打印机、热敏微型打印机和热转印微型打印机等。针式微打采用的打印方式是打印针撞击色带将色带的油墨印在打印纸上；热 敏微打采用加热的方式使涂在打印纸上的热敏介质变色；热转印微打是将碳带上的碳粉通过加热的方式印在打印纸上，目前除了条码打印机和车票打印机，在其他领 域国内使用很少；另外还有微型字模打印机，这种打印机多用在出租车上。目前市场占有率最多的是热敏微打和针式微打。